来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-20 05:25:32 [举报]
机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本,提高机器人的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
随着机器自动化的不断发展,各行业引进自动化进行得火热朝天,机械手的应用也是越来越广泛,但是由于机械手的价格普遍偏高,如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩,加上某些工位并不需要单一台机械手全天候服务,因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——机器人地轨。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。并且机器人地轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人地轨的优点:
经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
自动化:自动化程度比较高,操作简单,工作范围大;
节约空间:占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业;
作业范围:适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
随着科学技术的发展,机器人产品越来越多样化,自主性能不断的在上升,整个机器人行业不断地渗入到行业领域深处,越来越多的市场需求和场景将会被挖掘,新型的应用与产品将会不断的出现。随着工业机器人应用的不断普及化,机器人地轨也渐渐被广泛运用。第七轴也叫机器人行走轴,由于安装环境、工作环境要求的不同,对机器人地轨技术要求也有所不同。
机器人地轨采用了矩形导轨和硬质滚轮作为运动导轨来代替直线导轨,优点是可以提供可靠、、低摩擦的线性导轨,尤其适用于移动自动化设备的重物。轴承座采用了带密封、免维护圆锥滚子和深沟球轴承的滚轮。矩形导轨采用的是整体淬火和精密研磨而成,与齿轮齿条及减速机组合,以提供一个强大的,可靠的机器人地轨。
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