广元定制机器人行走轨道参数,机器人地轨

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-20 08:29:41 [举报]

机器人行走轨道，又名机器人第七轴、机器人地轨、机器人行走轴。其定义是用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人行走轨道。

科技的飞速发展，机器人技术不断地提高，机器人的轴数越来越多，性能越来越好。在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高，此时机器人行走轨道的应用解决了这一难题。

机器人行走轨道作为一种行走系统，机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各种机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人行走轨道是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可机器人行走轨道稳定性和可靠性。

机器人行走轨道也叫机器人外轴、行走轴、第七轴是行走机构，可以满足工业机器人在多个工位之间的移动作业，轨道底座采用高强度钢材和钢板焊接而成，大程度了机器人行走轨道精度，有效避免了变形和振动。

机器人行走轨道由电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适用在无飞溅物、低粉尘环境中，适合搬运、码垛、上下料、装配、检查等，满足工厂自动化生产线的实际需要。

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