珠海供应机器人第七轴厂家,非标定制机械手行走轨道

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-17 08:11:06 [举报]

随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各个行业中得到了广泛应用。机器人第七轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位完成作业，机器人第七轴具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。

订购机器人第七轴有哪些须知：
1、机器人第七轴负载：总负载多少。负载的轻重不同决定了机器人地轨的选型，通常使用焊接钢型材，可无限拼接，特殊要求也可钢铁铸造；
2、机器人第七轴行程：了解总长行程和有效行程；
3、机器人第七轴速度：速度，加速度；
4、机器人第七轴配合工业机器人的型号，决定承载滑座的宽度大小；
5、机器人第七轴安装环境要求：开放式还是封闭式；
6、机器人第七轴高度要求：工作台面到地面的距离；
7、机器人第七轴安装形式：吊挂式，地轨式，侧挂式；
8、机器人第七轴防护要求：风琴护罩还是金属护罩；
9、机器人第七轴应用场合：是一楼还是二楼或以上，如果是楼面安装要考虑总负载楼面能否承受及楼面板厚度；
10、机器人第七轴其他要求：颜色，其他配件品牌等可根据工况等配合选择或量身定制。

在一些工厂的生产作业中，有一些工位工作周期是比较长的，这时如果一个工位采用一台机器人进行管理，需要的机器人数量便会非常大，则会造成生产成本过高，这时可以给机器人添加外部行走轴，让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理，这样一台机器人加一条机器人第七轴就可以将所有工位管理好，大大降低了生产成本，实现了工厂柔性化智能生产。

机器人第七轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些作业相对轻的，重型则一般采用钢铁铸造材质，负责一些负载较重的，而且一般是地轨式的机器人第七轴。

机器人第七轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

机器人第七轴的特点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

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