来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-17 08:32:52 [举报]
桁架式机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业,在工业制造中减轻人类手工作业的负担,还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中,桁架式机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为,甚至能够数倍地提高生产效能,同时降低企业大支出中的人工成本。
桁架式机械手易于实行数控,可于开环或闭环数控机械配合使用,全封闭时会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。桁架式机械手能够很好的控制整体设备的生产节奏。实行数控后故障率也是非常的低,工厂的长期不断运行中可以少量人管理数控设备即可。
桁架式机械手是一种采用机械传动和控制系统,实现自动化操作的设备。它通常由一系列连杆机构组成,具有多个自由度,可以实现对物体的位置、姿态、轨迹等参数的控制。桁架机械手可以完成各种复杂的操作,如搬运、装配、加工等,适用于各种工业生产领域。
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