第七轴机器人桁架机械手,重庆搬运第七轴机器人单臂桁架

桁架主要由多种机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化，生产中的尽心竭力，提高其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。桁架采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成，作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化，生产中的尽心竭力，提高其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在稳定性、降噪音、承载力、免维护等方面。

选择控制柜设备的单臂桁架机械手：
控制柜是桁架机器人的另一个要害性的组成部分，因为粗浅来说控制柜便是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来承受各个传感器输入的各种类别的信号，而且可以给轴组件等各种实行元件来下达作业指令，然后带动桁架机器人结束相应的指令操作动作。

桁架机器人工作过程解析
(1) 桁架机器人下降，从上一台机床上取下已加工工件;
(2) 桁架机器人带着工件上升;
(3) 桁架机器人纵向移动，将工件运送到后一台机床的上方;
(4) 桁架机器人下降，将工件安放到夹具上;
(5) 桁架机器人上升;
(6) 桁架机器人纵向回程到原位，等候完成加工循环。