来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2025-03-27 01:55:57 [举报]
龙门桁架机械手操作步骤
1)进入桁架机械手安全区域之前,请确保关掉关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;
2)验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;
3)在龙门桁架机器手需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
4)洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
5)旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等。
龙门桁架机械手需及时润滑
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间以后,及时加注优良的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂,则使用之后无需再加注。
龙门桁架机械手遇到故障如何处理
1)查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息,这是初步的排查,如果有,则需要根据信息查找故障原因;
2)其次是检查机械部分,但重要的一点:要断电检查,切记不要带电进入机械部分检查;
3)对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看,了解其维修史,使用年限,然后再对机器内部进行检查;
4)如果桁架机械手外部未发现明显问题,需要对机械手内部拆卸检查,建议提前咨询设计工程师,不要盲目拆卸,否则会出现更多的问题;
5)确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路,检查传感器,检查每个位置的开关等等;
6)如需电气部件的更换,也要遵循先外后内的顺序;
7)还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁,如发生故障及时与技术人员沟通。
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