四川生产桁架式机械手结构,机器人桁架

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-20 08:39:32 [举报]

桁架式机械手易于实行数控，可于开环或闭环数控机械配合使用，全封闭时会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。桁架式机械手能够很好的控制整体设备的生产节奏。实行数控后故障率也是非常的低，工厂的长期不断运行中可以少量人管理数控设备即可。

选择合适的桁架式机械手需要注意以下几个事项：
1、挑选结构稳定的。结构框架是桁架式机械手的重要组成部分，可影响其服务质量和稳定性。一般由铝型材和圆管等构成。
2、挑选性能良好的轴组件。桁架式机械手的轴组件可以影响其工作效率和工作质量，需要选择安装传感器响应速度快、性能良好的轴组件。
3、挑选控制柜设备的机械手。控制柜是桁架机械手的核心，可以通过工业控制器接受各种信号，下达工作指令，带动机械手完成任务。

桁架式机械手产品特点
1，--------其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2，高强度------7x24小时工作；
3，------重复定位精度可达0.1mm；
4，------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；
5，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

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