忠县工业桁架机械手结构,龙门上下料机械手

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-06 09:46:46 [举报]

桁架机械手的优势
1、桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2、安装调整要求低，操作简单、维护方便。
3、桁架机械手便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。
4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5、，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机械手具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且桁架机械手还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。

时代发展趋势加快，电气自动化早已经替代了人们很多的工作中，桁架机械手相当于人的手臂，仅仅桁架机械手是靠设备工作中的，按照定编一套程序流程，就能保持自动化技术实际操作，简易方便快捷平稳，深受用户的喜爱。

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了新的PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。

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