来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2025-03-26 00:20:40 [举报]
机器人行走轴又称机器人地轨,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人行走轴配合工业机器人作业,为机器人提供水平方向的移动。
机器人行走轴又称机器人外部轴、行走轴,地轨。机器人行走轴的地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用智能全反馈式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。
机器人行走轴,采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
在一些工作周期很长的工位,一个工位一台机器人会造成资源浪费,而机器人行走轴的应用刚刚好能够解决企业的顾虑。因此机器人行走轴在焊接、喷涂、搬运等行业备受青睐。此外,机器人行走轴还具有结构好、承载大、稳定性高、精度高、方便安装等特点。但是无论什么机器设备都需要后期的维护保养,保养得好可以大大延长使用寿命,降低维修次数,继而降低了企业的生产成本。那么机器人行走轴作为机器的行走机构又该如何做保养呢?
1.每天需要检查组件有无损坏,及时清扫,另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等;
2.每月需要检查电缆、插头有无异常,齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况,导轨表面有无油、污渍或异物。
3.每个季度还需要检查润滑油的情况,使用的润滑油;导轨、轴承部分润滑油是否充足,不够需要及时添加,以保持好的运转状态。
4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动,减速机底座紧固螺钉是否有松动。
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