来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-10-06 04:57:30 [举报]
桁架机器人是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手,特殊的结构使其占地面积少。桁架机器人根据生产需求进行设计桁架的长短,这并不会影响其工作精度。而且桁架机器人还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机器人的自动化程度高,其采用数控化设计实现自动化生产,有效避免因人员操作失误引起的工件加工质量问题。桁架机器人能代替人工操作,其可同时监控多台数控机床的加工情况,可大大减少员工人数。
桁架机器人由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上设备有导轨和齿条,经过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。
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