来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2025-03-25 01:14:56 [举报]
现代化工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作,所以一般都会配备变位机,使其成为焊接机器人的外部运动轴。
根据焊接工业的不断发展,焊接技术也越来越发达,焊接方式更是层出不穷,单一的焊接专机已经没法完全满足焊接的进行,这时候焊接辅助设备变位机也就应运而生,变位机作为辅助焊接设备,其功能和应用比较普遍。
使用变位机,能够提升焊接水平,提高焊接作业的自动化水平以及焊接灵活性,发挥较大的作用。广州第七轴可根据客户需求定制各种型号的变位机以满足不同客户的个性化需求。
变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能和控制系统来统一控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动使焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。
变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。
变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置,提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿,实现焊接,稳定焊接质量。焊接变位机采用RV减速机,变位机重复精度可达0.1 mm。
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