漯河耐磨损机器人行走机构用途工业机器人第七轴

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-11-25 06:22:48 [举报]

现阶段，继机器人之后许多企业已经开始引入机器人行走机构用于生产制造，以抢占业内新市场，这引发了国内机器人行走机构的热潮。机器人行走机构是带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构，此后机器人不仅仅局限于在单一位置完成作业，可以到多个工位进行作业，大大提升了其灵活性。伴随着智能化技术的高速发展，机器人行走机构可应用的行业越来越多，当然机器人行走机构可分为很多种，比如按结构组成可分为焊接型和铸造型，按安装样式可分为吊挂式和地轨式，按负载轻重可分为轻型和重型，还可按形式分为开放式和封闭式等。不同的机器人行走机构其材质组成不一样，建造成本也是有高低，适应的行业工位也有所差别。

机器人行走机构产品价格决定性因素有哪些：
材质选择：机器人行走机构可选用焊接钢或铸造的，铸造型一般用于重型机器人行走机构，多用于封闭式行走轴，造价比较高；
生产工艺：机器人行走机构的焊接钢是使用了充分自然时效后+精加工的生产工艺，确保其稳定性及精度；
精度：了解客户的精度要求；
负载：根据机器人的本体重量和机器人抓取物品的重量来决定；
总行程：与机器人底座大小和有效行程有关；
除开以上几个要素之外，机器人行走机构的安装样式、电机减速机的配置高低等也会对价格有一定的影响。

随着工业自动化的不断推进，国内机器人行走机构的运用、发展趋势也在逐渐的扩大。近些年来，机器人行走机构已经被广泛运用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。随着工业机器人技术日渐成熟，许多新技术也将逐步被用于机器人行走机构技术上，使其生产效率及其产品质量得到很好的提高。对于机器人行走机构未来发展，将更加智能化，不仅能够适用于各种各样特殊环境场景，还可以自行解决所遇到的某些基本问题。

机器人行走机构可根据运用环境分成很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可以根据负载轻重分成轻型和重型。大家常见的就是地轨式，利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用较多。可以为企业实现以下优势：
1、机器人行走机构质优，客户能快速回本；
2、机器人行走机构通用性高、安装操作方便、保养维护简易；
3、机器人走轴轴操作简单，编辑程序简易，能实现快速熟悉操作流程；
4、机器人行走机构配合机器人能够从事自动上料/下料/搬运/抓取打磨/焊接等工作，更进一步提高生产效率，确保产品质量，改善工人劳动强度，降低工伤事故发生率。
5、机器人行走机构，整体构造简易、紧凑、传动平稳、性能牢靠。

机器人行走机构是一类面向大尺度产品制造的移动式工业机器人，是把工业机器人系统安装在移动导轨上往返多个工位实行作业。按照安装位置的不同，可以分为侧挂式、吊挂式、地轨式等。
机器人行走机构又叫机器人第七轴、地轨，可以灵活用于不同的场合，具备控制方便、执行动作灵活、负载重等特点，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。

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