来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-16 08:28:37 [举报]
桁架机器人是一种运送工具,越来越得到广泛的应用。目前,国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机器人运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国,由高速加工中心和桁架机器人组成的灵敏柔性生产体系已经是主流产品,桁架机器人在高空中运送零件,直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上,桁架机器人兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、、柔性, 结构相对简捷,便于组合。因而,被机床制造商所器重。
桁架机器人运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯量大,因而,伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度和强度。这样,才能使伺服电机了桁架机器人运送的高呼应、高刚度及要求。
桁架机器人也被称为直角坐标机器人和龙门机器人。在工业应用中,可以实现自动控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度之间存在空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具完成各种操作。
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