来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2025-02-05 02:37:26 [举报]
机器人行走轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
机器人行走轴产品特点
多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
机器人行走轴维护检查保养周期:
一、机器人行走轴每天检查保养
对机械各部位进行清扫,并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音,滑块运行是否顺畅,齿轮运行是否平稳 ,位精度有无变化 ,重复位置有无偏差。
二 、机器人行走轴每个月的检查
1、检查电缆有无异常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现;
2、检查联接零部件,看看各个联接件有无松动、不稳固的现象;
3、检查齿条、齿轮状况,齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层,齿条、齿轮表面有无污迹及异物;
4、检查导轨状态,导轨表面是否无油,有没有无污迹及异物;
5、检查导轨滑块运转状况,滑块移动时滚轮是否有异常声 。
三 、机器人行走轴每个季度的检查保养
1、检查齿条润滑油,全行程要涂布的润滑油;
2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及添加,保持佳状态;
3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动;
4、检查拖链接头螺丝是否有松动;
四、机器人行走轴每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否有松动的情况;
2、导轨螺丝是否有松动 的情况;
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动
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