来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-19 04:14:19 [举报]
现代化工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作,所以一般都会配备变位机,使其成为焊接机器人的外部运动轴。
根据焊接工业的不断发展,焊接技术也越来越发达,焊接方式更是层出不穷,单一的焊接专机已经没法完全满足焊接的进行,这时候焊接辅助设备变位机也就应运而生,变位机作为辅助焊接设备,其功能和应用比较普遍。
变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成,通过工作台的翻转,升降和回转等运动使工件处于佳焊接位置,有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。
变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置,提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿,实现焊接,稳定焊接质量。焊接变位机采用RV减速机,变位机重复精度可达0.1 mm。
变位主要通过工作台升降、回转和翻转运动,使工件处于佳焊接或装配位置,通过单轴、双轴和三轴等多种不同的灵活度完成翻转工作。
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