阳江国产机器人第七轴设备机器人行走滑轨

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-21 06:05:20 [举报]

机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。

机器人第七轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人第七轴可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人第七轴能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业，具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于率自动化生产。

机器人第七轴作为一种行走系统，主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构七轴机器人行业的兴旺，作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工作，扩展机器人作业范围。机器人第七轴的应用可以实现高强度、、的作业，不但可以将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

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