成都非标定制桁架式机械手参数,搬运码垛桁架机器人

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2025-02-26 04:46:29 [举报]

桁架式机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。桁架式机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

桁架式机械手使用需要注意哪些事项？
1.使用前检查所有工件
使用机械手前，请确保电机方向一致，打开电源检查或确保所有工件固定好，避免工件在运行过程中滑动或松动，并检查是否有电控箱内有水或油，以免短路运行。.
2.注意常见的使用问题
桁架式机械手在操作过程中，用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中，以免挤压或夹伤甚至更严重的事故，更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部，在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
3.如何解决故障
至于装卸故障电网的电气设备，不要急着去做。如果对设备不熟悉，应先熟悉电路的原理和结构特点，并按照用户手册进行操作。拆卸前，要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系，按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
4桁架式机械手使用后的注意事项
在进行工作操作时，还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，机械手停在空闲位置，以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
5.日常使用与保养
如果电器很脏，清洁其按键、接线点和触点，并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的，通常在清洁后将其清除。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分，所以先修供电往往可以事半功倍。

使用桁架式机械手生产作业对企业有哪些好处？
1.采用桁架式机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润。
2.避免工伤事故发生，降低企业风险。
3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率。
4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定。

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