济南桁架式机械手设计,桁架机器人

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2025-01-31 05:04:07 [举报]

在产量大的企业中，使用桁架式机械手的工厂即使面对产量大的情况，桁架式机械手可以二十四小时不停的工作，让工作节拍变得非常的短，可以满足工厂的高速的生产要求。

桁架式机械手易于实行数控，可于开环或闭环数控机械配合使用，全封闭时会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。桁架式机械手能够很好的控制整体设备的生产节奏。实行数控后故障率也是非常的低，工厂的长期不断运行中可以少量人管理数控设备即可。

桁架式机械手产品优势：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同； 
5、桁架式机械手高可靠性、高速度、；
6、桁架式机械手可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

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