房山生产桁架机械手报价三轴xyz桁架机械臂

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2025-03-11 00:41:24 [举报]

桁架机械手产品优势：
1、灵活性高，适用范围广
桁架机械手是当前工业应用中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以搬运物体还能操作工具以便于进行下达的各类作业。市面上的桁架机械手，在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
2、降低成本，提高工作效率
由于目前产品生产成本持续上涨以及人工工资的每年工资调整，工厂生产出来的产品在市面上的单价又逐渐下降的现象，工厂节省成本提高工作效率是当前工作的重中之重。桁架机械手拥有众多优势，如自动上下料替代了人工操作，这样就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。
3、助力工厂智能升级和改造
桁架机械手可以实现自动化生产流水线，从上下料、装夹到下料全部都是由机器人进行，减少中间环节，零件品质进一步提高，尤其是生产出来的工件表面更加美观。同时桁架机械手手臂可以模仿人类手臂的动作功能以按固定程序流程搬运物品等，提升了劳动生产率及生产线自动化水平。而且桁架机械手售后服务有保障，一旦出现故障问题能够及时上门维修，十分便利。

选购桁架机械手时需要注意以下几个事项：
一、挑选结构框架稳定的
桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机械手地结构框架是稳定的。
二、挑选轴组件性能良好的
轴组件是桁架机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备的
控制柜是桁架机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。

在现代化生产线中，自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。在机器人和自动化工业生产领域中，桁架机械手实现了制造过程的自动化，适用于产品及物料的搬运作业、生产线的工件上下料、产品的装卸车、码垛作业等，可实现直线行走或旋转、翻转等动作。

如何确定桁架机械手的参数：
1.运动行程：即X、Y、Z轴三个方向（左右、上下、前后）的运行距离；如果是2轴，则需要确定X和Y轴（左右、上下）的运行距离。
2.工件重量：桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3.运行速度：机械手的运行速度和机械手的负载能力相关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；同时，运行速度的要求不同，机械手的运动方式也不同；运动方式有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

通常情况下传统机械手的能耗相对较高，尤其使用量较大时会有大量的能耗支出，而桁架机械手的能耗极低、功率小，大大降低了企业的运营成本。此种桁架机械手运转灵活，可在厂房生产线中自由布置，并可留出较大的住房面积。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间，不会影响工作精度。而且该种桁架机械手可实现定制，也更加适应用户的生产，这是传统桁架机械手无法实现的功能。此种桁架机械手的操作极为简单，现学现用，可实现定位抓起点和摆放点即可，无较复杂的人工干预。即便在不懂得操作知识的前提之下，也可以使用该种桁架机械手进行安全生产。

桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成，例如方钢、工字钢、槽钢等，是机械手负载的主要承担者；导向件通常用导轨，根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨，我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种；传动件通常有电动、气动、液压这三种类型，其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式；传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，还有原点传感器以及位置反馈传感器；夹具抓手，往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单设计，常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式；控制柜，即桁架机械手的大脑，通过控制柜的信号发送指令，使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。

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