来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-08 08:21:57 [举报]
机器人行走轨道采用的是伺服电机驱动,能够实现高定位,安装的载板也可以,兼容多个品牌的不同系列的机器人,并且可以实现进行机器人之间的互换。
随着机器自动化的不断发展,各行业的自动化引入如火如荼,机器人的应用也越来越广泛,但由于机器人的价格普遍较高,如果每个工位都配备一个机械手,就有点能量过剩,而且有些工位并不需要单个机械手一直服务,于是就衍生出了一个可以移动机器人的设备——机器人行走轨道
机器人行走轨道也被称为机械手的第七轴或机器人的行走轴,由于机器人安装行走地轨的成本低于直接安装几个机器人,将其投入生产线更可以提高生产效率,为企业带来更高的经济效益。
科技的飞速发展,机器人技术不断地提高,机器人的轴数越来越多,性能越来越好。在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高,此时机器人行走轨道的应用解决了这一难题。
机器人行走轨道是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可机器人行走轨道稳定性和可靠性。
在工业自动化方面,工业机器人逐渐应用到生产的各个环节,取代了人工,推动了自动化生产的进程。机器人行走轨道作为机器人的行走辅助机构,也发展很快,在某些空间复杂、工件较大的场合应用广泛。机器人行走轨道主要用于工业机器人沿路线移动,扩大机器人工作半径,扩大机器人使用范围的功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现自动化生产。
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