来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2025-03-29 04:24:59 [举报]
机器人行走轨道可按路线移动机器人,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现多面自动化生产。在喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业使用率越来越高,应用领域越来越广。
机器人行走轨道又称机器人外部轴、行走轴、第七轴,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
机器人行走轨道产品特点
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角
2、自动控制的,可重复编程
3、 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
机器人行走轨道通用性高、安装简单、保养维护简单;操作简单,能实现快速熟悉操作流程。机器人行走轨道配合机器人可以从事自动上下料、搬运、抓取打磨、焊接等工作,进一步提高生产效率,保障产品质量。
机器人行走轨道作为机器的行走机构又该如何做保养呢?
1.每天需要检查组件有无损坏,及时清扫,另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等;
2.每月需要检查电缆、插头有无异常,齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况,导轨表面有无油、污渍或异物。
3.每个季度还需要检查润滑油的情况,使用的润滑油;导轨、轴承部分润滑油是否充足,不够需要及时添加,以保持好的运转状态。
4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动,减速机底座紧固螺钉是否有松动。
机器人行走轨道产品优势
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
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