肇庆供应桁架机械手规格厂家定制xyz桁架机器人

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-20 07:23:07 [举报]

桁架机械手是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架机械手，在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。

桁架机械手改变了传统的上下料、搬运模式，在工业应用中，它能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。并且有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地了产品质量，地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。

桁架机械手用于实现机床制造过程的完全自动化，采用集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(x轴)、竖梁(z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

桁架机械手的操作极其简单，完全可以在配电盘屏幕上进行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，无需复杂的人工干预。即使假设缺乏操作知识，这种类型的机械手也可以用于安全生产。便于日后维护拆卸，模块化设计，维护简单。

桁架机械手采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作失误，确保产品质量稳定;并可实现24小时不间断生产，有效提高生产效率，替代人工操作，监控多台数控车床，降低用工成本，提高企业的利润和竞争力，支持企业的自动化进程。

桁架机械手的可靠性
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有的承载能力和优良的刚性。
2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。
3、使用寿命长，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。
4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也极为方便。
5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如开环、齿轮损坏等，实际不动是不的，控制系统无法感知)和Z轴检测方向下降时，可以机械挡住，避免安全事故。
6、。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。
7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。

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