来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-18 06:05:16 [举报]
桁架机器人,是当今工业界的机械自动化设备之一。桁架机械手不仅能够完成重复、繁琐的工作,还能在狭隘或危险环境中发挥作用,提高生产效率和工作安全性。
桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
在目前工业制造业中应用自动化机器人生产制造,可有效降低人力成本及提升生产效率。桁架机器人是组成当下自动化工厂的重要工具,主要作用为搬运码垛上下料等,可以十分方便的用于各类自动化机械设备。特别适用于多品种,以及批量的柔性化作业,对于稳定,提升产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件与产品的快速更新换代都发挥了非常重要的作用。
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