来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2025-01-15 04:46:42 [举报]
机器人地轨设备可以使工业机器人扩展多个工位、扩展机器人作业半径、提高机器人使用效率、稳定和提高作业的质量,其产能和品质的统一性,降低对工人操作技术的要求,提高劳动生产率24小时连续生产,改善工人劳动强度,可在特殊环境下工作。为自动化生产柔性生产线提供技术基础,缩短了产品改型换代的准备周期,减少响应设备的投资。
机器人地轨的基础部件有哪几个部分?
1.机器人轨道基座:
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2.组装机械手的小车:
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3.机器人地轨安全防护装置:
设制位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4.机器人地轨控制系统:
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器,设置简单,容易操作。
机器人地轨可以让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位,从中产生一个行走机构,这种机构称为机器人地轨。机器人地轨实在行走轴导轨上安装一台机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并为恶劣环境下使用设计了防尘罩、保护直线导轨以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。
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