中山多功能机器人第七轴型号多工位传动机器人地轨

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2025-02-12 03:47:57 [举报]

机器人第七轴，又叫机器人行走轴，机器人地轨，机器人外部行走轴。可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的形式适合不同的作业场景，材质也不一样。机器人第七轴的基本组成有轨道基座、安装机械手的小车、安全防护装置、控制系统等。

作为一种行走系统，机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。

机器人第七轴不于传统的洁净型行业，还可用于多种污染型行业，如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用，这是因为机器人第七轴外部采用防腐蚀设计，内部的设计及强度较高，既可以抵御外力，也可以防止尘土以及工业粉尘等进入内部，影响其运行。

订购机器人第七轴有哪些须知：
1、机器人第七轴负载：总负载多少。负载的轻重不同决定了机器人地轨的选型，通常使用焊接钢型材，可无限拼接，特殊要求也可钢铁铸造；
2、机器人第七轴行程：了解总长行程和有效行程；
3、机器人第七轴速度：速度，加速度；
4、机器人第七轴配合工业机器人的型号，决定承载滑座的宽度大小；
5、机器人第七轴安装环境要求：开放式还是封闭式；
6、机器人第七轴高度要求：工作台面到地面的距离；
7、机器人第七轴安装形式：吊挂式，地轨式，侧挂式；
8、机器人第七轴防护要求：风琴护罩还是金属护罩；
9、机器人第七轴应用场合：是一楼还是二楼或以上，如果是楼面安装要考虑总负载楼面能否承受及楼面板厚度；
10、机器人第七轴其他要求：颜色，其他配件品牌等可根据工况等配合选择或量身定制。

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