来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-20 07:10:33 [举报]
变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度
变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多用于焊接工作站,变位机通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。
随着工业自动化、智能化的快速发展,现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例,焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接,因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统,用于完成的焊接任务。
使用变位机的优势:
1、精度高:减速机,变位机重复精度可达±0.1mm;
2、耐久度高:简洁的驱动系统可减少故障的风险;
3、适用性强:变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位,以获得好的焊接位置,可以满足多种焊接件质量及外观要求;
4、作业可靠:变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠;
5、可调整性强:变位机翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。
在现代化的工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作,所以一般会配备变位机,使其称为焊接机器人的外部运动轴。
变位机的机械结构通常由一个或多个转轴、支撑架和定位夹具组成。转轴可以使工件在水平、垂直或任意倾斜的方向上旋转,以便焊接人员能够方便地访问不同的焊接面。支撑架和定位夹具可以支撑和固定工件,确保其在焊接过程中的稳定性和准确性。
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