来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-19 05:05:10 [举报]
现代化的工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作的,所以一般都会配备焊接变位机,使其成为焊接机器人的外部运动轴。
选择焊接变位机需要注意哪些事项?
1、机器人焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的重心距和偏心距,应该在相应的数据范围内,而且还要具备一定的容量。
2、如果选购的机器人焊接变位机是进行环缝焊接的话,应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度,该速度应该在变位机转速调节的范围内,还有就是对工作平台在运转上的平稳要求,是不是可以满足整个工艺的加工。
3、若机器人焊接变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话,那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑,或者是焊接机器人变位机倾斜的角度是否满足焊件佳的焊接位置等,当焊接机器人变位机倾斜的角和焊件之间发生接触的时候,在选择工作台时,需要离地面的间隙更大,这样才能整个焊接的加工要求。
4、需要对机器人焊接变位机进行启动、电磁夹具和水冷设备安装的时候,应该和生产厂家进行调节。
5、对焊接机器人变位机在焊接的电流要求上,需要使用电流比较大的焊件。
焊接变位机种类
常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。
(1)双立柱单回转式 该种焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转,另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式,以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转,为此选择时要注意焊缝形式是否适合。
(2)双座头尾双回转式 双座头尾双回转形式焊接变位机是将被焊结构件的活动空间,在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为,焊接空间大,可将工件旋转到需要的位置,目前已在许多工程机械厂家成功应用。
(3)L形双回转式 该种焊接变位机的工作装置为L形,有2个方向的回转自由度,且2个方向都可以±360°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好,容易操作。
(4)C形双回转式 C形双回转焊接变位机与L形双回转焊接变位机相同,只是根据结构件的外形,将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。
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