来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2025-03-09 02:02:36 [举报]
机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的呢?
机器人第七轴通过其控制系统控制机器人移动,机器人安装在行走轴滑台上,通过控制系统即可按照路线移动,机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,基本速度在1.2m-1.8m之间,可根据客户要求调试,而精度则是由编码器的准确检测再通过伺服系统控制电机来实现,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人第七轴又称机器人地轨,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,机器人第七轴配合工业机器人作业,为机器人提供水平方向的移动。
机器人第七轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
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