来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-20 05:29:08 [举报]
变位机是的焊接辅助设备,适用于升降、回转和翻转工作的焊接变位,通过变位得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机、机器人配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成,通过工作台的翻转,升降和回转等运动使工件处于佳焊接位置,有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
变位机又称翻转台、变位器,在焊接工作中起到变换工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等,用户选择焊接变位机要确认自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的机器人来用。
变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能和控制系统来统一控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动使焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。
变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。
变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置,提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿,实现焊接,稳定焊接质量。焊接变位机采用RV减速机,变位机重复精度可达0.1 mm。
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