来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2025-02-11 02:58:18 [举报]
机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而确保互相之间的稳定性及牢固性。
机器人行走轨道的特点:
经济实用:高性价比,安装简单迅速,维护保养便捷;
优化设计:模块化设计,长度在整数范围之内可以随意调整;
自动化程度:自动化程度比较高、能同料台、多台不同类型数控车床、缓存及抽检设备等构成不同形式的生产线;
精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的;
速度快:大运行速度可以达到1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。
机器人行走轨道使用注意事项:
在使用此类设备的情况下,我们要注意工作流程,不可忽视小细节,因为这有可能会降低机器人地轨的使用寿命。一般而言,公司企业在使用过程中要注意下面的事项:
1、注意维护保养和清理该智能设备,其正常运转。
2、注意使用时的防尘。生产环境中,生产产品工件很容易产生各种灰尘或是微小颗粒物,这一些如果进入机器人行走轨道内部就容易造成设备故障。因此一定要做好预防工作。
机器人行走轨道安装注意事项:
机器人行走轨道在选购安装前需要对其进行了解,按照安装的要求,让其在出厂前完成调整即可。此外还有接下来以下几个方面需注意:
1、在安装机器人行走轨道的时候,大家一定要注意其应用的工作环境情况,要是环境存有腐蚀刺激性,那么在挑选机器的时候,应该选择马氏体不锈钢材质,这样能够很好的防止腐蚀。
2、安装机器人行走轨道的地面要牢固稳定,不可以凹凸不平或是杂乱无章。除此之外空间也有要求,要有足够的空间来运行。
伴随着机器人在生产制造工业普及化,机器人行走轨道作为辅助机构也逐步变得重要。一个工位用一台机器人毫无疑问其成本费是比较高的,伴随着科技技术迅速发展机器人行走轨道应时而生,能将机器人带到很多个工作站完成作业,扩大了机器人的工作范围,机器人与第七轴相互配合应用,实现的生产智能化的同时还能很大地减少企业用工成本,因此自上市以来深受企业的热捧。
机器人行走轨道具有以下优势:
一、机器人行走轨道可任意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对作业人员要求低,安全可靠工作,达到快速生产;
二、提升生产过程的自动化程度,提升劳动效率,降低成本,加快达到工业生产自动化,工厂可更准确地操纵生产的节奏,合理安排生产计划;
三、机器人行走轨道以快、精、准的特性快速完成作业,选用PLC+触摸屏,性能稳定,操作简便,易学易用,在生产更换产品再次编程时,可在短时间内完成,省时省力;
四、替换人工安全地完成作业,很好地优化了工人的劳动条件,与此同时,在某些动作简单却又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,能够避免由于操作疲劳或疏忽而导致的安全事故。
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