来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-21 04:22:06 [举报]
随着机器人的广泛应用,机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构也备受关注,在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。
机器人行走轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些相对较轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负载完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的行走轴。
机器人行走轴产品特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4、高可靠性、高速度、;
5、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;
6、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
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