恩施定制机器人行走轴尺寸,打磨搬运码垛地轨第七轴

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-18 08:04:06 [举报]

工业机器人时代的来临，推动了机器人辅助机构机器人行走轴行业昌盛，机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构，可带动机器人到不同的工序工位，扩展了机器人的工范围，在电焊焊接、喷漆、搬运、上下料等工序运用很合适，在汽车、仪表、数字3C、家用电器、瓷器和家具生产等应用领域很广泛。

机器人行走轴别名机器人第七轴、机器人地轨，适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工，运送、码垛等相关工作，一个机器人行走轴能够实现多工位运送，一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本，提升设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的机器人行走轴系统。

机器人行走轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与行走轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。

机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工投入成本，生产产品质量统一性好，大幅度降低了产品不合格率，实现工厂自动化生产的实际需求。并且机器人行走轴还具有节约空间的优点，占地面积不大，就算在狭窄空间场合作业也可以正常运行。

在自动化中，机器人渐渐被广泛运用制造出来的各个阶段，取代人力工作，推动了自动化生产的进程。而机器人行走轴作为机器人的一个走动辅助机构，带动机器人按的路线开展运作工作，扩大了机器人工作半经，扩展了机器人应用范畴作用，进一步提升机器人利用率，减少使用成本，实现多个方面自动化生产，在一些室内空间设计繁杂、产品工件大的场所广泛运用。

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