来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-17 06:17:35 [举报]
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人第七轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人,可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作,节约人工成本,生产产品统一性好,大幅降低不合格率,实现工厂自动化生产线的实际需要。并且,机器人第七轴还具有节约空间的优点,占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业。
订购机器人第七轴有哪些须知:
1、机器人第七轴负载:总负载多少。负载的轻重不同决定了机器人地轨的选型,通常使用焊接钢型材,可无限拼接,特殊要求也可钢铁铸造;
2、机器人第七轴行程:了解总长行程和有效行程;
3、机器人第七轴速度:速度,加速度;
4、机器人第七轴配合工业机器人的型号,决定承载滑座的宽度大小;
5、机器人第七轴安装环境要求:开放式还是封闭式;
6、机器人第七轴高度要求:工作台面到地面的距离;
7、机器人第七轴安装形式:吊挂式,地轨式,侧挂式;
8、机器人第七轴防护要求:风琴护罩还是金属护罩;
9、机器人第七轴应用场合:是一楼还是二楼或以上,如果是楼面安装要考虑总负载楼面能否承受及楼面板厚度;
10、机器人第七轴其他要求:颜色,其他配件品牌等可根据工况等配合选择或量身定制。
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