秀山定制桁架机械手加工,桁架机器人码垛搬运自动化

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-06 08:06:38 [举报]

桁架机械手作为一种成本相对较低的自动化机器人机械手系统解决方案，可适用于各种工业生产领域，实现上下料、工件搬运等繁琐劳动，在提高生产效率、稳定产品质量、代替人工等方面具有显著的作用。桁架机械手式能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可向重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机械手的工作空间为一空间长体。

桁架机械手结构紧凑，外形美观，运行速度灵敏，准确定位，有效的故障报警系统装置，具有可调性，通用性，为客户创造、持久的生产效益。广州第七轴为桁架机械手加工企业提供自动化解决方案，对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造，实现工件的自动抓取：包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机械手总体功能是帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，以方便快速地降低搬运风险，省时，省力，节约人工。

桁架机械手特点如下：
1. 专注化——设备符合行业质量标准；
2.特化——应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制；
3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高；
4. ——设备工作，响应速度快；
5. ——误差小，定位精度可达0.1mm；
6. 高强度——可7x24小时工作；
7. 高性价比——相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；
8. 操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架机械手近年来广泛的运用到各个行业生产线中，它能够代替人工，立完成各种操作任务，安全，省时省力。桁架机械手具有一下优势：
1、恶劣环境下作业：如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等；
2、作业时间长：桁架机械手可以24小时长时间工作，故障率低、节约成本、提高生产效率；
3、应用范围广：桁架机械手在工业生产线上可应用于工件上下料、搬运、装配、检测、输送等多种作业现场；
4、占地面积少：桁架机械手可以根据工厂生产线实际情况定制，一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

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