江津生产机器人地轨设备,机器人行走轨道定制

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-19 08:24:52 [举报]

机器人地轨、机器人第七轴、机器人行走轴、机器人外部轴，各式各样的称呼指的都是机器人地轨。机器人地轨还可以分为轻型、重型、焊接的、锻造的，不同的类型适合不同的作业场景，所选材质不同，因此造价也是有高低。

机器人地轨优势很多，那如何选购合适自己的地轨？需要提供一下信息：
1、负载：负载的轻重决定了第七轴的型材，重载选择钢铁铸造，轻载选择铝型材构件；
2、行程：了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求：开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式：吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装：如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。

机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可实现复杂的空间轨迹控制的特点，具有，安装简易快速，维护方便，模块化设计，长度可以任意调整，自动化程度比较高，可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。

机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产。

机器人地轨的类型包括直线电机地轨、线性电机地轨、齿轮齿条地轨等，不同类型的机器人地轨适用于不同类型的机器人和应用场景。

机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

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