来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-05-17 09:44:29 [举报]
桁架机器人的优势
1、桁架机器人采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2、安装调整要求低,操作简单、维护方便。
3、桁架机器人便于维护,导轨如有损伤,螺栓链接方式,更换方便。
4、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5、,想对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6、桁架机器人一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机器人应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处,应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑,单位工厂面积的产出提升近一倍;可以为公司企业节省工作人员,提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响,充分运用机器设备。
桁架机器人具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且桁架机器人还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
桁架机器人是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。在工业应用中,桁架机器人可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,可以减少人力成本,提高生产效率。
时代发展趋势加快,电气自动化早已经替代了人们很多的工作中,桁架机器人相当于人的手臂,仅仅桁架机器人是靠设备工作中的,按照定编一套程序流程,就能保持自动化技术实际操作,简易方便快捷平稳,深受用户的喜爱。
桁架机器人的控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
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