东莞机器人行走轴厂家,机器人行走轨道

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-12-13 05:24:41 [举报]

工业机器人时代的来临，推动了机器人辅助机构机器人行走轴行业昌盛，机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构，可带动机器人到不同的工序工位，扩展了机器人的工范围，在电焊焊接、喷漆、搬运、上下料等工序运用很合适，在汽车、仪表、数字3C、家用电器、瓷器和家具生产等应用领域很广泛。

机器人行走轴别名机器人第七轴、机器人地轨，适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工，运送、码垛等相关工作，一个机器人行走轴能够实现多工位运送，一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本，提升设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的机器人行走轴系统。

机器人行走轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与行走轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。

机器人行走轴实为多个行业的机器人得到有效应用的较佳解决方法。它能够依据实际需求完成个性化定制，解决智能机器人移动、搬运等各种问题，使用后针对提升企业智能化水平具备很多助益，机器人行走轴有如下优点：
一、工作中适应能力很强
在机器人行走轴未全面普及运用以前，众多行业中消耗了很多的人力资源，从而减少了工作的准确性；而机器人行走轴工作适应能力很强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，因此使它工作配合性更强。
二、操纵简易
伺服电机操纵，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动，机器人行走轴在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既让企业降低成本，也提升了安装率，使操控更为简易。
三、本身防护力好
机器人行走轴不仅于传统清洁型行业，可在多种多样环境污染型企业，如点胶公司、焊接公司、厂矿企业等运用，由于机器人行走轴的本身防护力优良，它的外部选用防腐蚀设计，内部结构设计强度比较高，既能抵挡外力作用，也能防止灰尘以及工业粉尘等。
四、便于维护保养
大家都知道，重型设备协助用品、重型运输产品的后期维护费非常高，但是机器人行走轴则不然，它的结构设计优化，采用高刚度的铸造件，通过精密加工处理，即便在恶劣环境下也不会形、精密度不容易遗失，平稳。因此在日常维护保养时更为简易，既能节省维护费，也可以提高维护保养率，而且它的维修维护工作频率也相对较低。

机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，其整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。

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