河南国产机器人地轨厂家,行走机器人地轨

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2025-01-24 01:57:50 [举报]

机器人行走轨道作为执行机构，具备控制便捷、执行动作灵便、可以实现繁杂的空间轨迹控制的特性，以下是机器人行走轨道的系统功能。
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全是选用数字信号传输，充分互相之间的稳定性及牢固性。具备手动和自动两种运行控制方式，手动方式下可以单操作某个工位，自动方式下按设置的运行程序自动运行。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：任意发起工作信号，七轴可以依照发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号重置后可以肃清掉所有未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，机器人第七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新重置后设备才恢复正常运行。
4、信号安全性：在较短时间内持续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序升级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可通过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设定无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，通过伺服系统控制电机确保，精度在±0.5mm范围内。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），选用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样就不会因为人为因素操作失误或其他的不测而引起产品的损毁。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：所有硬件接口和软件功能由提供方对接，确保所有客户需求。

机器人行走轨道的特点：
经济实用：高性价比，安装简单迅速，维护保养便捷；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围之内可以随意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、能同料台、多台不同类型数控车床、缓存及抽检设备等构成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可以达到1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

机器人行走轨道优势：
1.提供具有不同负载能力和工作范围的各种规格以及不同型号的六轴机器人的外部行走轴；
2.用作配套关节机器人来达到自动化工作的机器人第七轴；
3.机器人第七轴配合于极端环境条件下的耐高温、耐脏机器人行走轴；
4.机器人第七轴具有很高卫生要求的净室型工业机器人配套设备；
5.机器人行走轨道是可以防水、可防尘、可防油滴型的机器人外部轴；
6.机器人行走轨道在冲压连线作业中用作装卸大型工件并且具有很大工作范围的冲压连线机器人配套设备；
7.机器人地面导轨配合各的各类搬运任务的卸码垛机器人；
8.机器人外部轴可以按照和高灵活度设计的焊接机器人设计；
9.机器人行走轨道也可以配合各款架装式机器人；
10.机器人地面导轨用作要求的机器人配套应用。

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