忠县工业机器人地轨材质,abb上下料机器人第七轴设计

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-05-06 08:55:04 [举报]

机器人地轨、机器人第七轴、机器人行走轴、机器人外部轴，各式各样的称呼指的都是机器人地轨。机器人地轨还可以分为轻型、重型、焊接的、锻造的，不同的类型适合不同的作业场景，所选材质不同，因此造价也是有高低。

机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，机器人地轨的系统功能如下：
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人地轨只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。

机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产。

机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

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