百色桁架机器人尺寸,龙门式桁架机械手

来源：广州第七轴智能设备有限公司 时间：2024-07-01 05:24:18 [举报]

桁架机器人操作简单，可直接在控制柜屏幕上操作，定位抓起点和摆放点就可以了，无需复杂的编程。使得操作员能够在不懂的操作知识的前提下，也能使用桁架机器人进行安全生产。

桁架机器人由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机器人运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因而，伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度和强度。这样，才能使伺服电机了桁架机器人运送的高呼应、高刚度及要求。

桁架机器人是一种自动化工业设备，能够进行自动化生产，改善劳动条件，提高生产效率，降低企业成本，被各工厂及其他行业人员广泛使用。目前国内制造桁架机器人的厂商很多，那么如何选购桁架机器人呢？
1、桁架机器人的选型参数
在选购桁架机器人之前，要对自己所需定制的桁架机器人的基本参数有一定的了解，例如需要几个轴，是否需要旋转或视觉功能，以及机器人的载荷、行程、速度、定位精度、夹爪方式等等。
2、桁架机器人的设计安装
桁架机器人毕竟是智能化设备，建议找有经验的设备厂商，在行业内有足够的设计、安装经验，如果条件允许，也可以上门去考察这些桁架机器人厂商，看看他们正在进行的项目，实地考察永远比网络沟通更有效，也更直观。
3、桁架机器人的售后服务
桁架机器人设备在长时间的使用过程中，尤其是在一些恶劣的工况环境中，难免会出现这样或那样的问题，这就需要有一个良好的售后来保障我们的生产顺利进行。良好的售后包括售后响应、响应时长、解决方案、解决速度等等。
4、桁架机器人的货期货款
选择适宜的商家和产品时就要清楚的了解货期和付款方法，通常情况下，企业也会根据自身需求一个预期收货时间，当然，这个时间好有富余量，避免项目期紧而留给厂家的时间短，否则的话，一是难以寻找有工期的厂家，二是价格上会偏高，三是赶工期会遗留问题，这对设备需求方来说是不希望看到的。至于货款，一般都是按阶段交付，直至质保期结束。

桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。

桁架机器人又称直角坐标机器人或龙门机器人，可以实现自动控制、基于空间XYZ直角坐标系的可重复编程、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。桁架机器人改变了传统的物流模式，有效地改善了工作环境，提供了数字化的零件加工、信息化、人少到无人管理，可靠地产品质量，大大提高劳动生产率，把工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个全新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的不断提高，持续大规模的用工荒，也迫使越来越多的企业走上机器人自动化生产的道路。

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