来源:广州第七轴智能设备有限公司 时间:2024-11-24 02:02:58 [举报]
桁架机械手的保养:
1.检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;
2.清洗桁架机械手过滤减压阀、消音器;
3. 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5. 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6. 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
7. 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
8.擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;
9.擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备,可以实现加工过程自动化,利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统,适用于各种机床的上料和下料,拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。
桁架机械手维护保养八大注意点:
1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统,检查油量,及时添加润滑油,检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常,定期更换主轴箱润滑油。
3.注意检查桁架机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常,风道过滤网有无堵塞,清洗沾附的尘土。
4.注意检查冷却系统,检查液面高度,及时添加油或水,油、水脏时要更换清洗。
5.注意检查桁架机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声,工作油面高度是否合适,压力表指示是否正常,管路及各接头有无泄露。
6.注意检查导轨、桁架机器人防护罩是否有效。
7.注意检查各运动部件的机械精度,减少形状和位置偏差。
8.每天下班做好桁架机器人清扫卫生,清扫铁屑,擦净导轨部位的冷却液,防止导轨生锈。
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