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机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
机器人行走轴可根据实际使用的需要对有效行程进行调整(定制),运动是由机器人直接控制,不需要增加控制系统,其运行速度快,有效负载大,机器人行走轴的防护性能好,结构简单,易于维护,使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
机器人行走轴又名机器人第七轴、机器人行走轨道、机器人外部行走轴,机器人行走轴按安装样式可分为地轨式、吊挂式等,是一种机器人辅助行走机构,可以扩大机器人作业的半径范围,带动机器人到多个工作站进行生产作业。机器人行走轴按防护类型式可分为半封闭式、全封闭式、防踩踏式、风琴罩式、常见的样式是地面轨道式。
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