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机器人行走机构优势很多,那如何选择一款适合自己的第七轴?需要提供以下信息:
1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材,FMS重负载会选钢铁铸造,轻负载会选择铝型材构件;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号:决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式还是地轨式;
7、楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人行走机构具备多种优势:
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);
2、运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;
3、机器人行走机构防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;
4、伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。
5、机器人行走机构结构简单,易于维护。
机器人行走机构作为一种行走系统,主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。
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