关键词 |
天津机器人全封闭地轨,工业机器人全封闭地轨,机器人全封闭地轨,定制机器人全封闭地轨 |
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全国 |
全封闭式机器人地轨自身防护性好、绿色环保。可用于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，不限于传统的洁净型行业，是因为这种机器人第七轴的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计的护罩，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，可以防水防尘放油等。
第七轴全封闭定制化行程：第七轴可根据客户需求进行扩展行程；宽度可按客供机器人及工件进行设定；
安装灵活，精度高：第七轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线陆和管道等不利于安装的空间能够更快速安装并确保其精细度；
保障性高：第七轴设置了限位开关，增加了机械保障限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨，确保机器人运行保障可靠。
防护：第七轴采用全封闭钣金防护、拖链、减速机电机可外置可内置。
全封闭机器人地轨可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）；运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；全封闭机器人地轨使用伺服马达控制，通过精细减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高；结构简单，易于维护。
全封闭机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
全封闭机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
全封闭机器人第七轴的控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和保障性。
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