阜新国产桁架机器人用途上下料桁架机械手

桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机器人也称为龙门式机器人或桁架机械手，是可以实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、可以满足不同任务的自动化机械设备。桁架机器人是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，全盘来替代人工操作，比较大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。

桁架机器人是一种运送工具，越来越得到广泛应用。现阶段，国内外热门的柔性自动化物流体系主要有由桁架机器人运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国，由高速加工中心和桁架机器人所组成的灵敏柔性生产体系已是主流产品，桁架机器人在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机器人兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、准确、柔性，结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。

桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
其中（1）结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。（2）X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机器人的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。（3）工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。（4）控制柜，其相当于与桁架机器人的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

随着时代的发展，智能化设备在工业领域中的运用越来越普遍。特别是自动化生产企业，更加需要一些智能化设备的加持。桁架机器人正是基于这种情况下诞生的产物，不仅节省大量的人力成本，还提高了生产效率，算得上是非常实用。不过在上这种设备的时候，我们还需要多了解一些有关桁架机器人的信息，以便于更好利用它来为我们做事。

随着自动化生产的实现，各种各样的自动化机械设备运用在生产加工制造中，桁架机器人性能高，结构简单并且成本低，可以为企业在很大程度上提高生产效率，所以在生产制造行业桁架机器人备受青睐。