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随着机器人在生产制造工业的普及，机器人行走轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的，但随着科技的快速发展机器人行走轴应运而生，可以将机器人带到很多个工位完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与行走轴配合应用，在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本，因为备受企业的青睐。
机器人行走轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的行走轴。机器人行走轴还可分为封闭式和开放式。
机器人行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人行走轴能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人行走轴也需要后期的维护保养，保养得好可以大大延长使用寿命，降低维修次数，继而降低了企业的生产成本。那么机器人行走轴作为机器的行走机构又该如何做保养呢？
1.每天需要检查组件有无损坏，及时清扫，另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等；
2.每月需要检查电缆、插头有无异常，齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况，导轨表面有无油、污渍或异物。
3.每个季度还需要检查润滑油的情况，使用的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否充足，不够需要及时添加，以保持好的运转状态。
4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动，减速机底座紧固螺钉是否有松动。
机器人行走轴产品优势
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，易于维护。
6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
机器人行走轴是机器人的一类辅助机构，是配套机器人进行作业的，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人行走轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接，不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。
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