本溪多功能龙门桁架机械手型号搬运码垛桁架机器人

龙门桁架机械手应用于生产制造之后能为企业带来很多好处，应用之后车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂方面积的产出提高近一倍，可为企业节省工作人员，提高生产2-3倍，而且还能够提高生产效率的同时不受人员因素影响，充分利用设备。另外，龙门桁架机械手还具有一定的柔性，能减少更换产品的生产辅助时间，从而缩短交货期。而且桁架机械手还能改善作业环境，减少隐患，为企业实现人性化生产与管理。

使用龙门桁架机械手已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步，龙门桁架机械手的模块化制作使操作更容易，并且能够做到一人管控数台桁架机械手设备，提升了企业生产的效率，同时也是在为企业减轻生产和人员的负担，尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的今天，龙门桁架机械手的作用显得越发重要。

龙门桁架机械手的优势
1）模块化制作龙门桁架机械手采用模块化的制作，能够实现两个以上工位产品的搬运实现工件从一个地方到另一个地方的全自动化搬运，准确度更高安装也更加的快捷。同时因其操作简单能够实现当天培训当天就上岗操作。同时桁架机械手的通用性很广。
2）实现无人化操作龙门桁架机械手不仅适用于重型工业工件和木板加工的搬运，同时能够上下料自动化生产组合成一条全自动化的加工生产线，可不间断的自动完成工件从毛坯到成品的整个加工过程。同时的龙门桁架机械手售后有保障，不需要担心出现故障维修难的问题。
3）帮企业减负用龙门桁架机械手代替人工操作可以实现一人控制操作数台数控机床，节省企业人工；用龙门桁架机械手代替人工操作可以杜绝工伤事故的发生；龙门桁架机械手的工作时间能够一天一夜不间断，大大的提高了产品生产的效率，以上三点侧面减轻了企业负担。

选购龙门桁架机械手时需注意以下事项;
一、挑选结构框架稳定的
龙门桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的龙门桁架机械手地结构框架是稳定的。
二、挑选轴组件性能良好的
轴组件是龙门桁架机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定龙门桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备的
控制柜是龙门桁架机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是龙门桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动龙门桁架机械手完成相应的指令操作动作。

龙门桁架机械手的热点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同； 
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
桁架机械手的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

龙门桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

龙门桁架机械手操作步骤：
1、进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。2、在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
3、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
4、在龙门桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
5、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
6.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。

龙门桁架机械手优点
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性。
2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
6、，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。