汉沽生产机器人龙门桁架,重载机器人桁架

龙门桁架机械手需检查并紧固螺丝
使用桁架机械手的时候，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝有没有出现松动的现象。千万不要因为使用的是优良的桁架机械手就忽视这些问题的处理，一旦紧固螺丝出现松动，则在运作的过程中设备容易出现故障甚至损坏无法使用的情况，所以一定要留意这方面的问题。

龙门桁架机械手保养手册
1、检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7、擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8、擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

随着工业技术的发展，机器人代人成为了工业制造的主流，其中龙门桁架机械手在机床上下料、仪表及轻工业、小型零件的输送及自动装配、自动化生产等方面获得广泛地应用。桁架机械手与数控机床相结合应用在以后会越来越普遍。

龙门桁架机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

龙门桁架机械手使用注意事项
1.注意速度勿过快(避免震动)
在使用龙门桁架机械手时，应以其运行稳定性为基本的前提。如果抓取的物体体积较大，或者因其它因素如运行速度过快使设备的整体稳定性下降，这样可能会使机械手臂发生震动，降低其抓取的精度。
2.注意滑动不顺应停机(避免影响运行)
由于销量好的龙门桁架机械手工作的环境较为复杂，而且一些物料的体积较小，易进入设备当中影响设备运行。所以如果上下料机械手出现滑动不顺或者有明显的异常声响，此时应立即停机检查，防止对其进一步造成破坏。
3.注意夹紧力勿过大(避免损坏)
由于龙门桁架机械手口碑佳，机械手多采用全自动设计，但是在使用时要注意根据物料类型的不同，选择适当的夹紧力，不可将加紧力设置过大。这样可能会使部分加工材料损坏，尤其会对棒料表面造成损坏。
4.注意开闭范围勿过小(使工作更便捷)
一般龙门桁架机械手开闭范围适中即可，但若在空间环境允许的条件下，可尽量使开闭范围增加。尤其是拿取体积较大的物料时，可以提前对开辟范围等进行调整，使其精度更高。

桁架机械手构成：
桁架机械手设备主要由工业机械手、产品工件自动识别系统、自动启动装置、、自动搬运系统等周边设配构成，根据系统集成，能够实现每台数控车床、生产加工单元、生产流水线和柔性加工单元的机械加工自动化技术。具备定位准确、工作节奏可调式、工作空间大、特性、运转稳定可靠、检修便捷等优点。
桁架机械手功效：
桁架机械手上下料，可节省人力成本。
人工取产品有夹伤手的风险，应用机械手能够确保工厂安全生产加工。
机械臂选用全自动生产工艺，全部工艺流程工作均为自动上下料，生产管理细节清洗、就可以提高工厂生产效率。
桁架机械手可以提升工作效率，降低劳动伤害，完成更安全地作业环境，可提供定制服务，帮公司节约大量费用。