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徐汇机器人行走机构,朝阳机器人行走机构,机器人行走机构功能,卢湾机器人行走机构 |
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在实际生产应用中,可根据应用场合的不同分为很多种形式,例如地面行走机构、侧挂行走机构、底挂行走机构等,具体如下图所示:
1.地面行走机构:是为常见的一种安装形式,在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。
2.侧挂行走机构:一般选用比较轻的材质,在喷涂、焊接工序应用比较多。
3.吊挂行走机构:在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说,不同的样式的承受能力不一样,机器人行走机构可以承受辅助重型机器人行走作业,前两种却承受不了;另外其成材、技术要求、价格也会有所不同,同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高;技术安装方面,吊挂式的行走机构安装比地轨式行走机构要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与厂家技术人员沟通清楚,选择适合自己的一款机器人行走机构方案,避免不必要的资源浪费。
机器人行走机构的优点是各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境,可长期工作,便于操作维修。配件采用进口品牌及国内品牌,多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。可达到高可靠性、高速度、的特点。
机器人行走机构主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,地轨体系与“模架”的信号接口及体系接口全部都是选用数字信号传输,从而保障互相之间的稳定性及牢靠性。
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