巫山工业桁架机器人,桁架式机器人

桁架机器人，是一种以空间几何关系沿 XYZ 方向所形成的立体空间作为工作空间的一种工业自动化机器人设备。该设备在工业应用中，可以通过不同的程序进行设定，实现自动控制，形成多用途的操作机。

桁架机器人也称为上下料，折垛机械手，折垛机器人，码垛机器人，码垛机械手，三坐标，直角坐标机械手，直角坐标机器人。桁架机器人采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构，可实现机械手的高速、高刚度和命运行。

桁架机器人是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备，凭借着特的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。

龙门机械手也叫龙门桁架机器人，是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
1.桁架机器人主体部分通常采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
2.桁架机器人移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
3.桁架机器人的控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机器人其特点
1.操作简单：
程序设定的作业流程，操作员只需简单培训即可上岗作业，自动、智能；
2.定位准确：
定位精度高，可校准，完全替代人类工作；
3.省时省力：
对于重复性的，轻载、重载都可以，一台机器可替代几人甚至几十人的工作，不仅节省人工，还省时；
4.降低成本：
工业搬运机器人的使用成本远远低于人工，使用范围大，更加灵活；
5.安全性高：
在特殊作业环境中，如危险的防爆车间、化学品车间、有辐射的车间等等，人员无法进入，而搬运机器人则可以替代人力；
6.应用广泛：
目前，在汽车、航空、家电、食品、物流、化工、石油、制药、陶瓷、玻璃、金属制造、等等诸多领域都开始进行自动化改革，使用搬运机器人替代人工。